北京天顺长城液压科技有限公司招聘公告

北京天顺长城液压科技有限公司（以下简称天顺长城）隶属于中央直接管理的国有重要骨干企业国机集团下属的中国农业机械化科学研究院集团有限公司，是经北京市科学技术委员会认证的高新技术企业，2007年通过ISO9001:2000认证，2022年获评北京市第一批“专精特新”中小企业。

天顺长城总部位于国奥村核心区，研发和制造基地位于北京市顺义聚源工业区，占地52亩，建筑面积27600平米，具备研发设计、生产制造、产品和部件试验、仓储功能及相关配套设施。现已成为以“机电液一体化液压系统开发集成”为核心，以精品服务为特色的现代化高科技企业，向社会提供：液压系统集成设计与制造，大型液压机械设计与制造，设备修理、保养、现场应急服务和再制造业务。

天顺长城拥有强大的研发能力和完备的试验设施，先进的制造手段、广泛的外协资源和ERP企业资源管理系统，全面的维修服务与技术保障能力，能够独立满足客户从基础元件到完整集成系统的不同需求。天顺长城与世界顶级液压企业建立了密切战略合作关系，是Danfoss公司和Parker公司授权代理商、Parker授权液压技术中心（HTC），长期为农业机械、工程机械、高速铁路、航空航天、军工设备、通用机械设备、石油、化工、冶金、建筑、游乐等工业领域的主机制造商提供设备选型、配套和供应服务。

根据工作需要，现面向社会公开招聘，本次公开招聘共设2个岗位，具体岗位需求及信息如下：

一、招聘岗位

（一）高级嵌入式工程师

工作地点：北京市顺义区

1.岗位职责

（1）Linux系统开发与优化；

（2）负责Linux内核裁剪、移植、驱动开发（UART/SPI/I2C/CAN/PCIe等外设驱动）；

（3）系统实时性优化（实时补丁、性能调优），文件系统构建及Bootloader定制；

（4）解决系统稳定性、实时性问题，支持产品开发全流程（调试、测试、生产维护）；

（5）开发Linux应用层功能模块，封装底层驱动接口，提供API供上层调用；

（6）编写技术文档（设计文档、测试报告、生产指导手册）；

（7）实现TCP/IP、LWIP、CanOpen、Modbus、ProfiNET等协议栈；

（8）支持以太网、WiFi、5G等网络通信技术开发；

（9）参与产品需求分析与技术方案设计，解决测试反馈的驱动及系统问题。

2.任职资格

（1）统招本科及以上学历（计算机、电子、通信相关专业，硕士优先）；

（2）3年以上嵌入式开发经验，有1万行以上代码实战经验；

（3）精通C/C++，熟悉Shell脚本、Makefile、GCC/GDB调试工具；

（4）深入理解Linux内核机制（进程调度、内存管理、设备树）；

（5）熟悉ARM架构（瑞芯微、恩智浦、海思等芯片经验加分），具备硬件调试能力（示波器、逻辑分析仪）；

（6）掌握多线程/进程开发、网络编程（Socket）、外设驱动开发；

（7）熟悉实时系统（RTOS、Xenomai/PREEMPT_RT补丁）；

（8）熟悉瑞芯微（RK3568/RK3308）、恩智浦、全志等平台开发。

（二）路径规划算法工程师

工作地点：北京市顺义区

1.岗位职责

（1）负责机器人/自动驾驶/无人机等场景下的全局及局部路径规划算法设计、实现与优化（如A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*、DWA、Lattice Planner等）；

（2）研究并实现避障算法，结合传感器数据（激光雷达、视觉、IMU等）进行动态环境感知与实时路径调整；

（3）优化轨迹平滑性、安全性及效率，支持复杂场景下的循迹、沿边等行为；

（4）开发路径规划调度仿真系统，验证算法性能并推动产品化落地；

（5）设计地图维护模块（栅格地图、拓扑地图等），结合SLAM技术实现高精度导航；

（6）参与机器人/自动驾驶系统的状态机设计、运动控制（PID、MPC、LQR等）及多模块协同开发；

（7）编写路径规划相关技术文档、专利及软件著作权，推动算法工程化落地；

（8）配合团队完成系统调试、问题分析及闭环，提升整体导航性能；

（9）探索基于采样（PRM/RRT*）、直接优化（EM Planner）、参数化曲线构造（多项式/样条曲线）等先进路径规划方法，并评估其可行性。

2.任职资格

（1）计算机、自动化、数学、控制工程、机器人、导航制导、车辆工程等相关专业，硕士及以上学历（优秀者可放宽至本科）；

（2）精通C/C++，熟悉Python，掌握数据结构与算法；熟练使用Linux系统及ROS/ROS2框架；

（3）精通主流路径规划算法（A*、D*、Dijkstra、RRT、DWA、Hybrid A*等），熟悉Dubins/Reeds-Shepp曲线构造；

（4）熟悉凸优化、非线性规划（如MPC/LQR）及控制理论，具备轨迹跟踪算法实现经验；

（5）熟悉车辆动力学/运动学建模，掌握坐标空间变换原理及传感器信息融合技术；

（6）有实际项目经验者优先，如ROS机器人、无人机、自动驾驶、自动泊车、配送机器人等；

（7）有ROS/ROS2、SLAM、高精地图路径规划、量产项目经验者优先；

（8）熟悉Carsim/Carmaker/Prescan等仿真工具，或具备竞赛获奖经历（如RoboMaster、AGV比赛等）；

（9）具备良好的逻辑分析能力、团队协作能力及独立解决问题的能力；

（10）对机器人导航精度、实时性、鲁棒性等性能指标有深入理解与实践经验。

二、报名方式及招聘程序

（一）报名时间

报名截止时间为2025年6月12日。

（二）报名方式

应聘人员请下载并填写《应聘报名表》（见附件）、个人简历、身份证、学历学位证、职称证书等相关证明材料（扫描原件）发送至招聘邮箱tsun@tsungreatwall.com。邮件主题请注明“应聘岗位+姓名”。

（三）招聘程序

本着“公开、平等、竞争、择优”的原则，公开招聘工作按自愿报名、资格审查、测试面试、组织考察或背景调查、研究决定、任前公示、体检、决定录用等程序进行。

三、注意事项

（一）应聘者需提供本人真实、完整的应聘信息，对所提交材料的真实性负责。凡弄虚作假者，一经查实，即取消应聘资格，应聘者自行承担由此导致的全部后果。

（二）我们承诺对应聘者信息予以保密，报名材料恕不退还。

（三）应聘者应确保提交的联系方式(包括电子邮箱、手机等)正确无误，保持通讯畅通。

联系人：魏女士

联系电话：010-60419462

投递邮箱：tsun@tsungreatwall.com

附件：应聘报名表

北京天顺长城液压科技有限公司

2025年5月12日

附件：附件：应聘报名表