【复试大纲】上海电机学院2023年考研复试考试大纲：《控制工程基础》

2023-12-13 17:17:22

一、主要参考书目（仅供参考）

《机械工程控制基础》（第七版），华中科技大学出版社，2018，杨叔子。

二、考试主要内容

1）了解控制工程的基本原理和方法，反馈原理，能够根据实际工程情况分析系统各个组成元件作用，分析整体工作原理。

2）熟练掌握控制系统微分方程的建立，传递函数的概念和形式，典型信号的拉式变换。熟悉系统框图的简化。

3）熟练掌握一阶系统，二阶系统时间响应的基本概念，对阶跃信号输入的性能指标进行计算。掌握系统误差分析与计算。

4）熟练掌握频率特性的概念，绘制复杂系统的频率特性伯德图，根据伯德图可以反求系统传递函数。

5）根据劳斯判据可以判定系统的稳定性，了解系统的相对稳定性。

6）了解系统校正的方法，对PID控制的有基本认识。

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