宁波CAAC无人机矩形飞行：安全飞行要点解析

提示：本文重点针对宁波地区新空域调整规则，其他地区飞手请务必查询当地官方具体规定

一、宁波空域合规飞行全流程

根据现行浙江省无人机飞行空域管理要求，宁波地区空域已经完成调整，不少热门飞行区域已经划为非适飞区

东钱湖周边、象山海岸线部分原有热门飞行区域已经调整为非适飞空域，本地飞手一定要特别注意，不要贸然进入飞行

合规飞行分步流程：

1. 第一步：查询空域状态

   ：通过官方授权渠道查询计划飞行区域是否属于适飞空域，确认飞行高度限制

2. 第二步：完成实名登记

   ：所有无人机都需要按照要求完成实名登记，粘贴登记标志才能起飞

3. 第三步：判断是否需要申请空域

   ：微型无人机在50米以下适飞空域开展非商业飞行可免申请；商业飞行、飞行高度超过120米，都需要提前申请空域

4. 第四步：提交申请材料

   ：需至少提前3个工作日，通过民用无人机空中交通管理信息系统（UOM）提交飞行计划，同步向空域管制部门报备，需要准备的材料包括飞行计划书、任务说明、保险证明等

5. 第五步：获取批准后执行

   ：必须等到空域申请获得批准后，才能按计划开展飞行活动

个人飞手和机构飞手的报备要求略有差异：个人飞手仅需报备单次飞行计划，机构开展固定区域常态化作业可按季度报备整体计划，具体要求以当地管制部门要求为准

二、矩形飞行专项指南

1. CAAC考试评分标准

矩形飞行是CAAC实践考试的重点考项目，不同执照等级要求不同，评分标准有明确细节

超视距驾驶员考核还包含地面站规划矩形航线内容，需要提前设置航点坐标、航线重叠率、拍摄触发条件，规划完成后验证航点位置准确性，验证无误后才能启动自动飞行，这部分考核占实操成绩的30%

2. 操作技巧分步讲解

不同飞行模式操作差异较大，分别对应不同的使用场景，技巧也各有不同

• GPS模式操作技巧（视距内驾驶员要求）：

  开启航点飞行功能后，提前在四个转弯点标记坐标，设置飞行速度为3-5m/s，启动自动飞行后随时监控无人机状态，遇到突发风扰时小幅度修正杆量，不要大幅度调整，避免轨迹偏移过大

• 姿态模式操作技巧（超视距驾驶员要求）：

  起飞后先观察无人机姿态角，根据机身倾斜方向判断风向，提前给反向杆量补偿风扰；保持摇杆力度均匀，让飞行速度稳定；到达转弯点前2-3米就提前打方向杆预置角度，不要等到了转弯点再猛打杆，这样能保证转弯平滑，减少轨迹误差；飞行过程中盯着无人机机头方向，结合地面参照物判断航向，随时小幅修正

3. 商业作业应用要点

不同商业任务的矩形飞行要求不同，核心参数需要对应调整

三、CAAC无人机执照考试详解