CAAC无人机综合问答几道题：常见疑难解答汇总

问题1：飞行过程中GPS信号突然丢失，飞控切换到姿态模式，应当如何操作？

不少考生第一反应是推杆寻找信号，这种操作是错误的。姿态模式下无人机无法自动定点悬停，完全依靠手动控制姿态，此时应当稳住遥控器，轻柔地反向打杆以抵消漂移，同时观察无人机姿态，优先保持机身水平，之后选择远离人群、建筑物、高压线的平坦开阔地带，逆风或侧风方向进入降落航线完成降落。

错误操作的后果：慌乱晃动摇杆会导致无人机姿态失控，容易撞向障碍物甚至伤及地面人员，直接导致考试不合格，也会造成设备损坏。

问题2：遥控链路断开后，无人机自动返航的爬升高度依据什么参数确定？

正确答案是提前在失控保护功能中设置的高度，而非任务规划中的原定高度。

错误参数设置的后果：如果设置高度不合理，返航路径可能会撞上障碍物，引发飞行事故。

问题1：飞行过程中无人机悬停突然向一侧偏移，最可能的故障原因是什么？

多数考生会误判为遥控器信号干扰，实际最常见的原因是某一侧电机转速下降，或者桨叶存在破损。多旋翼无人机依靠不同电机的拉力平衡保持稳定悬停，单侧部件出现问题会直接打破平衡，导致姿态偏移。

预防方法：每次飞行起飞前，检查桨叶是否有开裂、破损，同时检查电机温度是否正常，可以提前避免该类问题发生。

问题2：锂聚合物电池长期存放，单体电压保持在多少范围比较合适？

锂聚合物电池长期存放，建议存储电压为标称电压的50%左右，对于常见的3S锂聚合物电池，单体电压约为3.8V至3.85V。

错误存放的后果：满电长期存放容易导致电池鼓包，完全亏电存放会损伤电池电极，都会缩短电池使用寿命。

问题1：融合空域三千米以下运行的小型无人机，必须加装什么机载设备？

需加装符合民航局规定的感知与避让系统或电子围栏等安全设备。具体规定请参阅中国民用航空局新发布的《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》及相关咨询通告。

问题2：Ⅲ类无人机在人口稠密区运行，需要满足什么条件？

驾驶员必须持有对应等级的民用无人机驾驶员执照，运行需符合现行民航法规的相关要求，具体规定请以中国民用航空局新发布的文件为准。