关于IMU校准的说明：

IMU是无人机的姿态传感器，高原地区磁场、气压和平原差异较大，加上飞行场地常有乱流影响，起飞前不校准IMU容易出现持续自旋、姿态偏移，直接偏出考试区域；不当校准（比如在磁场干扰大的金属地面校准）还会导致姿态判断错误，引发失控。建议选择开阔无干扰的平地，开机后静置30秒完成校准。

高原电池性能调整：

昆明高原昼夜温差大，低温会增大电池内阻，掉电速度比平原快30%左右，冬季飞行尤为明显。建议飞行前将电池放在保温箱中保存，起飞前保证电池温度在15℃以上，能有效避免电压骤降坠机。

1. 进入：先将无人机稳定悬停在考试区域中心，保持高度误差不超过1米，确认位置正确后再开始操作
2. 操作：缓慢打偏航杆，杆量保持在总行程的10%-15%，保持匀速旋转，避免突然加减速
3. 改出：完成360°旋转后，立刻回中偏航杆，调整姿态重新稳定悬停3秒以上

1. 进入：从两个圆形切点的逆风方向进入，初始位置对准中心点，保持稳定高度
2. 操作：转弯时提前打偏航杆配合俯仰，保持航线顺滑；逆风段增加俯仰杆量5%-10%维持速度，顺风段减少同样杆量，避免速度过快偏移航线
3. 改出：完成完整8字航线后，回到中心悬停3秒，确认动作完成

1. 起飞前观测风向：观察地面草木、周边旗帜的飘动方向判断风向，风速较大时优先逆风起飞
2. 飞行中修正偏移：每次杆量输入不超过摇杆总行程的10%，输入后观察1-2秒看飞机反馈，再决定是否继续修正，避免猛打摇杆过度修正
3. 航线保持技巧：提前预判风带来的偏移，逆风段提前增加对应杆量，顺风段提前收杆，不要等到飞机偏出一大段再修正

1. 遇到乱流导致姿态失控：第一时间稳住油门保持高度，不要松油门或者猛推油门
2. 逐步修正姿态：每次小幅度调整俯仰横滚杆，把飞机慢慢拉回平飞姿态，不要一次打满杆
3. 转移降落：控制飞机缓慢向开阔平整区域移动，找合适位置降落，不要强行留在考试区域
4. 考试特殊要求：处置前先报告考官，只要操作思路正确，不会直接判不合格

核心原则：任何情况下优先保障地面安全，控不住的时候宁可丢机也不能往人群、建筑物飘

1. 第一步：模拟器练习，每天练30分钟悬停和航线，熟悉摇杆手感，一周后再转真机
2. 第二步：GPS模式场地练习，熟悉高原风场特点，练会预判偏移，建立空间感
3. 第三步：姿态模式悬停练习，找无风上午的开阔空地，练1米范围稳定悬停，每次练10组，每组悬停1分钟
4. 第四步：姿态模式慢速航线练习，先练直线，再练转弯，练标准考试动作
5. 第五步：结合风况练习，选择2-3级风天练动作，适应考试环境